碳纖維生產(chǎn)線分離羅拉的傳動機(jī)構(gòu)
碳纖維生產(chǎn)線分離羅拉在每一工作循環(huán)中，需要配置"靜止一一倒轉(zhuǎn)一一順轉(zhuǎn)一一靜止"的往復(fù)動作，且順轉(zhuǎn)運(yùn)動量要大于倒轉(zhuǎn)運(yùn)動量，因此傳動分離羅拉的是一種比較復(fù)雜的運(yùn)動機(jī)構(gòu)。在A 201 B型精梳機(jī)上采用連桿機(jī)構(gòu)的平面運(yùn)動和行星輪系相結(jié)合的傳動機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是回轉(zhuǎn)質(zhì)量小，運(yùn)轉(zhuǎn)較平穩(wěn)，聲響較小，有利于高速。其傳動機(jī)構(gòu)如圖6-32所示。

曲柄傳動齒輪69 Z是活套在動力分配軸(錫林軸)上，但與固裝在動力分配軸上的94 Z大齒輪以螺栓連接在一起，通過一個(gè)介輪(53 Z)傳動69 Z的幽柄齒輪，因此曲柄齒輪的角速度和回轉(zhuǎn)方向與動力分配軸相同。曲柄齒輪上的曲柄/I、連桿β和擺桿D組成以幽柄齒輪軸和擺桿托座為固定支承的四連桿機(jī)構(gòu)，在一個(gè)迄桿機(jī)構(gòu)完整的循環(huán)運(yùn)動中，
因其運(yùn)動曲線頗似"梨"，俗稱"梨形曲線'\根據(jù)點(diǎn)P和點(diǎn)O的運(yùn)動軌跡，同樣可以運(yùn)用解析計(jì)算，作圖法得到底Q的運(yùn)動曲線。曲線的外形似"香蕉"，俗稱"蕉形曲線"。

由圖可見，棉被生產(chǎn)線蕉形曲線的蕩部對應(yīng)予梨形曲線的底部。一方面因梨形曲線底部的分度點(diǎn)較密集，另一方面點(diǎn)P和點(diǎn)O在這些分度(23---38)上的移動方向基本一致，使蕉形曲線蒂部分度點(diǎn)更密集，對應(yīng)各個(gè)分庭間迄桿G的正向或反向角位移都比較小。蕉形曲線的頂部對應(yīng)于梨形曲線的上極限位置，此時(shí)刻度盤指示的刻度為9分度。在這個(gè)分度的前后，點(diǎn)Q在蕉形曲線上移動迅速，且與點(diǎn)O的移動方向相反，使連桿G的正向或反向角速度都比較快。因此，一個(gè)工作循環(huán)中連桿G的角位移運(yùn)動(即齒輪Z"~的自轉(zhuǎn)運(yùn)動)有時(shí)慢，有時(shí)快z有時(shí)正向轉(zhuǎn)動，有時(shí)反向轉(zhuǎn)動，正反向角位移的代數(shù)和為零。